*LRCA Defense Consulting - 23/05/2024
A XMobots, a maior empresa de drones da América Latina e sexta maior do mundo, se prepara para apresentar mais uma inovação dentro do segmento, na nova edição da DroneShow Robotics, que acontece de 21 a 23 de maio, em São Paulo (SP).
A empresa está exibindo neste evento, pela primeira vez, a 7ª geração do sistema aviônico de drones, que inclui navegação por GNSS/INS, Air data Unit, Autopiloto, Flight Control Unit, Air Data Terminal, entre outros, que em conjunto, é chamado de AMS (Automatic Management System).
A primeira versão apresentada é a AMS25G dedicada ao RPAS Nauru 500C.
“Esta versão do sistema de hardware e software é fruto de dois anos de desenvolvimento e de 19 anos de tecnologia acumulada. É uma evolução em termos de robustez, confiabilidade e manutenibilidade, resultando em elevada disponibilidade para plataformas VTOL (Vertical Take-Off and Landing) como o Nauru 500C. Estamos desenvolvendo essas gerações de hardware desde 2004 e esse lançamento nos permite executar voos mais complexos, a listar:- voos em ambientes mais agressivos (maior tolerância a chuva e salinidade);- operações de maior altitude (menores temperaturas);- voos diurnos e noturnos (sistema de navegação e anticolisão);- operações em classes de espaço aéreo controlados (até B);- voos em maior distância;- operações em maior autonomia”, destaca o CEO da XMobots, Giovani Amianti.
Ainda segundo Amianti, o hardware é totalmente novo, com processador multi-core com seis vezes a capacidade de processamento da geração anterior, permitindo rodar um Hard-RTOS e algoritmos de inteligência artificial, navegação e controle mais complexos. Além disso, o AMS25G apresenta coprocessador de tempo real.
A solução processador e coprocessador permitiu melhorar em mais de dez vezes a precisão temporal das tarefas de processamento. Os sinais, terra e alimentação dos periféricos do AMS são todos isolados entre si, impedindo que uma falha (exemplo: sobretensão, sobrecorrente, curto, ruído, entre outros) de um subsistema gere pane em outro subsistemas.
Tanto módulo central AMS como periféricos (exemplo: ADTU – “Air Data Terminal Unit” e GMDU – GNSS and Magnetometer Data Unit), são protegidos por cases e conectores IP65 interligados em topologia estrela ponto a ponto, facilitando a manutenibilidade, com a troca de unidades sendo simples e robusta a erros, podendo ser realizada diretamente no campo.
Já o software acompanhou a evolução do hardware, entregando soluções mais avançadas. O novo sistema de navegação redundante é mais confiável, já que roda em paralelo dois filtros de tecnologias dissimilares. Esse sistema de guiamento é mais eficiente, otimizando, assim, as trajetórias 3D com base em balanço de energia, sendo mais robusto e mais tolerante a distúrbios atmosféricos.
O novo software de tempo real é resultado da refatoração integral de todas as gerações de software com melhorias significativas em arquitetura e implementação, com determinismo temporal de todas as unidades do sistema.
A expectativa é que a AMS25G trará um nível de robustez, confiabilidade e manutenibilidade para drones VTOL sem precedentes.
*Com informações MundoGeo
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