Robôs, drones e IA: o papel do Robô Expedicionário na nova doutrina dos Fuzileiros Navais

*LRCA Defense Consulting - 03/12/2025

O Corpo de Fuzileiros Navais (CFN) deu mais um passo na consolidação de sua doutrina de emprego de sistemas não tripulados ao apresentar o veículo terrestre não tripulado “Robô Expedicionário” durante o 1º Workshop sobre o Emprego de Drones e o 1º Campeonato de Drones Militares do CFN, no Rio de Janeiro. A exibição do sistema em um evento dedicado originalmente a plataformas aéreas evidencia a intenção da Marinha de tratar drones terrestres, aéreos e navais sob uma mesma lógica de transformação tecnológica e integração operacional.​

Um UGV pensado para ambientes hostis
Desenvolvido pelo Centro Tecnológico do Corpo de Fuzileiros Navais (CTecCFN), o Robô Expedicionário é um veículo operado remotamente, projetado para apoiar missões de reconhecimento da Infantaria, de Operações Especiais e de unidades NBQR, reduzindo a exposição de tropas em áreas de alto risco. A plataforma foi concebida para atuar em cenários com ameaça nuclear, biológica, química e radiológica, além de operações em áreas urbanas complexas, funcionando como “batedor” robotizado na linha de frente.​

Suas principais características técnicas são: peso de 11 kg, velocidade máxima de 10 km/h, bateria de lítio 24 V (20 Ah), torque total de 13,76 N.m, potência de 400 W, autonomia mínima de 120 minutos, largura de 395 mm, comprimento de 461 mm e altura de 235 mm.

O sistema integra sensores e câmeras que permitem o envio de imagens e dados em tempo real ao operador, facilitando a avaliação do terreno, a identificação de ameaças e o planejamento de progressão da tropa antes da entrada de militares em ambiente potencialmente contaminado ou dominado por forças hostis. Em apresentações públicas e feiras como a DroneShow Robotics 2025, a Marinha tem enfatizado o caráter dual do equipamento, com aplicações tanto em operações militares quanto em apoio a respostas a desastres e acidentes envolvendo materiais perigosos.​

Vitrine da agenda de inovação dos Fuzileiros
A presença do Robô Expedicionário no 1º Workshop sobre o Emprego de Drones e no 1º Campeonato de Drones Militares insere o UGV em um contexto mais amplo de modernização do CFN, que inclui desde drones de reconhecimento até munições “kamikaze” e outros robôs autônomos em desenvolvimento. O evento reuniu representantes das três Forças, indústria e academia, servindo como laboratório para discutir doutrina, interoperabilidade e capacitação em sistemas não tripulados.​​

Paralelamente, a Marinha anunciou a criação de uma Escola de Drones a partir de 2026, indicando que plataformas como o Robô Expedicionário tendem a ser incorporadas a currículos de formação e aperfeiçoamento, com ênfase em operação, manutenção e integração com outros vetores. A aposta em treinamento estruturado acompanha a percepção da alta administração naval de que a guerra contemporânea, influenciada por conflitos recentes, é cada vez mais marcada pelo emprego massivo de sistemas remotos, inteligência artificial e sensores distribuídos.​

Parcerias com universidades e ecossistema de P&D
O Robô Expedicionário resulta diretamente de uma parceria entre o CTecCFN e a Universidade Federal de Goiás (UFG), formalizada por acordo de cooperação técnica assinado em outubro de 2021, coordenado pelo professor Sólon Bevilácqua da Faculdade de Ciência e Tecnologia (FCT/UFG). A UFG lidera o desenvolvimento de software, hardware, programação e integração de sensores para o ROV portátil (cerca de 20 cm e 5 kg, transportável em mochila), enquanto o CTecCFN cuida do chassi, testes operacionais e validação militar para missões de reconhecimento de infantaria, operações especiais e inspeções NBQR em áreas como favelas ou zonas contaminadas.​

O protótipo já recebeu honrarias da Marinha em 2023 e foi apresentado em eventos recentes como o 1º Workshop de Drones do CFN, confirmando sua maturidade operacional. Essa colaboração foi reforçada por visitas do CTecCFN à Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) em 2024, criando um protocolo tripartite (Marinha-UFG-UFSM) para evoluções em autonomia, IA e robótica militar e uma agenda alinhada a protocolos de cooperação com a Marinha voltados à robótica, simulação e engenharia. 

Esse ecossistema de pesquisa contribui para iterar rapidamente protótipos, testar módulos de inteligência artificial, sensores e arquitetura de comando e controle, além de ampliar a base de conhecimento nacional na área de UGVs e integrar a academia a requisitos reais do CFN. 

Atenção internacional e perspectiva de emprego
O Robô Expedicionário já começou a ganhar espaço em publicações especializadas estrangeiras, como a Janes, que destacam o sistema como um exemplo da entrada mais consistente da América do Sul no mercado de veículos terrestres não tripulados. Essas análises costumam situar o UGV brasileiro em um cenário em que exércitos da região ainda conciliam meios tradicionais, como cavalaria montada, com plataformas robotizadas emergentes, o que torna a adoção de UGVs um movimento gradual e sensível a restrições orçamentárias.​

Para o CFN, contudo, o valor do Robô Expedicionário parece ir além do equipamento em si: o sistema funciona como demonstrador tecnológico, permitindo amadurecer doutrina de emprego, protocolos de segurança NBQR e integração com drones aéreos e sensores de superfície. Em termos operacionais, o UGV tende a ser empregado inicialmente em tarefas de reconhecimento, avaliação de rotas, inspeção de áreas contaminadas e apoio à proteção de instalações sensíveis, com possibilidade de evolução para configurações mais armadas ou dotadas de maior autonomia, conforme avancem os projetos de pesquisa. 

Na guerra Rússia x Ucrânia, é realizado o primeiro ataque coordenado da história empregando apenas drones terrestres e aéreos

Soldados ucranianos implantam drones FPV para ataques de precisão e vigilância em tempo real durante uma operação totalmente automatizada contra forças russas, demonstrando a integração de tecnologia avançada não tripulada no campo de batalha. (Fonte: Forças Armadas da Ucrânia)

*Army Recognition - 21/12/2024

Em uma demonstração histórica de avanço tecnológico na Guerra Russo-Ucraniana, a Ucrânia teria conduzido seu primeiro ataque (coordenado) confiando inteiramente em Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) e drones aéreos First-Person View (FPV).

Esta operação sem precedentes foi revelada em 21 de dezembro de 2024 por Laurent Le Mentec, Diretor da consultoria de segurança francesa Vision Sûreté Française. De acordo com fontes próximas às Forças Armadas Ucranianas, o ataque ressalta a dedicação da Ucrânia em incorporar inovações de ponta em sua estratégia militar em meio à guerra em andamento com a Rússia.

Desde o início da invasão russa em 2022, a Ucrânia se destacou por sua adaptabilidade e uso inovador de tecnologia no campo de batalha. Este último ataque representa um marco importante, marcando a primeira vez que uma operação foi conduzida sem intervenção humana direta na linha de frente.

Sistemas autônomos realizaram tarefas críticas, sinalizando uma nova era para a guerra moderna. Durante a operação, UGVs (Veículos Terrestres Não Tripulados) foram encarregados de transportar explosivos, neutralizar obstáculos e conduzir o reconhecimento de posições inimigas, enquanto drones FPV forneceram vigilância em tempo real e executaram ataques de precisão com o auxílio de sistemas de pilotagem remota imersivos. O uso combinado dessas tecnologias maximizou a eficiência operacional, ao mesmo tempo que reduziu significativamente os riscos para o pessoal.

Exemplo de um UGV - Veículo Terrestre Não Tripulado (LRCA/Wikipedia)

O uso de drones aéreos FPV (First-Person View) forneceu aos operadores ucranianos uma visão quase instantânea de “primeira pessoa” através das câmeras dos drones, permitindo manobras precisas e engajamento de alvos mesmo em ambientes complexos e hostis. Esta abordagem inovadora não apenas demonstra a capacidade da Ucrânia de aproveitar tecnologias avançadas, mas também sua determinação em redefinir estratégias de combate convencionais.

Esta operação ressalta a rápida evolução das doutrinas militares no contexto da guerra híbrida. Confrontada por um adversário numericamente superior, a Ucrânia capitalizou soluções tecnológicas acessíveis e adaptáveis ​​para nivelar o campo de jogo. A combinação de drones FPV e UGVs permitiu ataques contra posições inimigas que, de outra forma, seriam difíceis de alcançar ou muito arriscadas para intervenção humana. Sua implantação também proporciona um impacto psicológico significativo, ressaltando a capacidade da Ucrânia de manter a resiliência e a inovação, apesar do conflito em andamento.

Automação do campo de batalha e preocupações éticas e regulatórias
Além do sucesso tático da operação, este ataque reflete uma tendência mais ampla na guerra moderna: a crescente automação do campo de batalha. A capacidade da Ucrânia de produzir localmente ou modificar tecnologia de nível comercial para fins militares tem sido uma marca registrada de sua estratégia de defesa. Esses avanços estabelecem a Ucrânia como um campo de testes vivo para tecnologias militares inovadoras, atraindo a atenção global pelo potencial de remodelar conflitos futuros.

No entanto, embora tais avanços reduzam as baixas humanas, eles também levantam preocupações éticas e regulatórias. A proliferação de sistemas não tripulados pode levar a uma escalada em conflitos assimétricos e maior automação de processos letais de tomada de decisão. Esses desafios ressaltam a necessidade de diálogo internacional sobre a regulamentação e o uso de tais tecnologias.

Para a Ucrânia, integrar UGVs e drones FPV representa uma vantagem estratégica significativa. Espera-se que essas ferramentas desempenhem um papel fundamental na minimização de perdas humanas, ao mesmo tempo em que aumentam a eficácia operacional, à medida que Kiev continua a refinar seu uso de sistemas autônomos. O sucesso dessa operação histórica também envia uma mensagem clara à comunidade de defesa global: a era da guerra automatizada chegou, exigindo novas considerações para o futuro do conflito e da segurança global.

Ponto de virada na história militar
Concluindo, o primeiro ataque totalmente automatizado da Ucrânia usando UGVs e drones FPV representa um ponto de virada na história militar. Ao abraçar a inovação tecnológica, Kiev não está apenas redefinindo as regras do combate terrestre, mas também demonstrando o potencial transformador dos sistemas não tripulados para moldar o campo de batalha do futuro. Este desenvolvimento reflete a resiliência da Ucrânia e destaca as implicações de longo alcance da automação na guerra moderna.

Primeiro combate histórico de drones entre robôs terrestres russos e drones aéreos FPV ucranianos

*Army Recognition - 30/03/2024

O conflito russo-ucraniano testemunhou o seu primeiro combate conhecido com drones em 29 de março de 2024, um confronto que sublinhou a natureza evolutiva da guerra não tripulada. Este pode ser o primeiro combate entre drones terrestres e aéreos da história. Imagens divulgadas no Telegram documentaram este encontro histórico, envolvendo dois veículos terrestres não tripulados (UGVs) russos armados com um lançador de granadas automático AGS-17 e um sistema de colocação de minas TM-62. Estas máquinas formidáveis ​​foram posteriormente destruídas por um drone ucraniano com visão em primeira pessoa (FPV), marcando um momento significativo na utilização de sistemas não tripulados em combate.

Este combate histórico com drones, em 29 de março de 2024, não só significa a evolução da guerra não tripulada no conflito na Ucrânia, mas também é um testemunho da crescente sofisticação nos combates com drones. Antes deste encontro significativo, o campo de batalha tinha visto um tipo diferente de confronto não tripulado. Os drones FPV de ambos os lados já tinham como alvo os drones terrestres uns dos outros. No entanto, esses combates envolviam "carrinhos" mais simples, controlados por rádio, usados ​​principalmente para o transporte de munição. Estas incursões iniciais no combate não tripulado foram rudimentares, mas inovadoras, preparando o terreno para a guerra avançada entre drones que se seguiria.

A transição da utilização destes carrinhos básicos controlados por rádio para a implantação de veículos terrestres não tripulados (UGV) altamente sofisticados, equipados com lançadores automáticos de granadas e sistemas de colocação de minas, marca um salto significativo na estratégia e tecnologia militar. Reflete uma compreensão e integração mais profundas dos sistemas não tripulados nas táticas do campo de batalha, destacando como as forças russas e ucranianas estão a ultrapassar os limites da guerra convencional.

A destruição dos UGV russos por um drone FPV ucraniano não só mostra a flexibilidade e precisão tática que os drones oferecem, mas também ilustra o ritmo rápido a que a tecnologia não tripulada está a ser adotada e adaptada para cenários de combate. Esta evolução de simples carrinhos de munições para drones complexos e armados resume o impacto transformador da tecnologia na guerra moderna, sinalizando uma nova era de envolvimento onde os sistemas não tripulados desempenham um papel central.

O AGS-17 é um lançador de granadas automático desenvolvido na era soviética, conhecido por seu poder de fogo e capacidade de lançar projéteis de fragmentação altamente explosivos em ritmo rápido. Tem sido um recurso crítico em vários conflitos, oferecendo apoio significativo às forças terrestres, suprimindo as posições inimigas à distância.

Complementando o AGS-17, a série TM-62 representa uma gama de minas anti-tanque projetadas para combater ameaças blindadas. Estas minas podem ser implantadas de diversas maneiras, inclusive através de sistemas especializados de colocação de minas, tornando-as ferramentas versáteis para controlar áreas-chave e impedir o movimento do inimigo.

Este encontro a sul de Avdiivka destaca as abordagens inovadoras que as forças russas e ucranianas estão a adotar para alavancar tecnologias não tripuladas. O 87º Regimento de Fuzileiros do exército russo, reconhecido por utilizar UGVs construídos com capacidades nacionais, demonstra a importância estratégica destes sistemas. Esses UGVs não apenas apoiam as tropas em combate, mas também desempenham papéis cruciais na logística, como facilitar a evacuação de vítimas.

O uso de um drone FPV pelas forças ucranianas para neutralizar a ameaça representada por estes UGVs armados mostra a flexibilidade tática que os drones oferecem. Os drones FPV, pilotados remotamente com ponto de vista em primeira pessoa, oferecem uma vantagem única em reconhecimento, combate e ataques cirúrgicos, permitindo que os operadores atinjam os alvos com precisão e, ao mesmo tempo, minimizem a exposição ao perigo.

Este envolvimento significa uma mudança para formas de guerra mais autônomas, onde os sistemas não tripulados desempenham papéis fundamentais no campo de batalha. À medida que ambos os lados continuam a explorar as capacidades e limitações destas tecnologias, o conflito na Ucrânia serve como um campo de testes para o futuro das operações militares, enfatizando a crescente dependência de drones e sistemas robóticos em cenários de combate modernos.

Robôs estão lutando contra robôs na guerra da Rússia na Ucrânia

*Wired, por Matt Burgess - 30/01/2024

Perto da cidade ucraniana de Avdiivka, um robô quadradão percorre uma estrada rochosa e rachada. Serpenteando de um lado para o outro, o robô – uma máquina de quatro rodas, na altura dos joelhos – transporta carga e munição para as tropas russas. No entanto, está sendo vigiado. Pairando sobre a estrada, acompanhando os movimentos do robô, está um drone ucraniano. De repente, outro drone bate no robô, fazendo-o em pedaços.

O ataque, que aconteceu no início de dezembro e foi reivindicado pela 110ª Brigada Mecanizada dos militares ucranianos, é um de um pequeno mas crescente número de incidentes em que robôs pouco sofisticados foram usados ​​contra outros robôs na guerra da Rússia na Ucrânia. Drones aéreos têm sido usados ​​para vigiar ou atacar robôs terrestres, soldados acoplam armas a robôs terrestres e outros pequenos robôs não tripulados estão sendo equipados com tecnologia de interferência para derrubar drones do céu.

UGV - veículo terrestre não tripulado
Desde a invasão em grande escala da Rússia em Fevereiro de 2022, pequenos drones aéreos têm desempenhado um papel descomunal na guerra na Ucrânia – com milhares de drones a serem utilizados para monitorizar o campo de batalha, observar os movimentos inimigos e transportar explosivos. Vídeos produzidos por soldados ucranianos e russos mostram os drones, que muitas vezes são drones de visão em primeira pessoa (FPV), sendo usados ​​para atacar tanques e tropas. À medida que a guerra avançava, outro tipo de robô apareceu cada vez mais nos últimos meses: o veículo terrestre não tripulado, ou UGV.

“Há muito desenvolvimento de veículos terrestres não tripulados acontecendo”, diz Samuel Bendett, analista russo do think tank Center for Naval Analyses, que monitora o uso de drones militares e tecnologia robótica. A maioria dos UGVs desenvolvidos ou usados ​​são pequenos robôs, diz Bendett, já que veículos maiores serão rastreados, observados e atacados com FPV e outros drones aéreos. “O campo de batalha ucraniano está saturado de sensores aéreos que basicamente rastreiam e atacam qualquer coisa que se mova”, diz ele. Isso inclui outros robôs.

Os UGVs desenvolvidos durante a guerra são normalmente máquinas de quatro ou seis rodas que podem ser equipadas para diversos fins. Existem robôs logísticos, que podem transportar suprimentos para as linhas de frente; robôs de evacuação que transportam pessoas feridas; e robôs ligados ao combate, como aqueles que podem colocar ou destruir minas terrestres e ter explosivos ou armas anexados. Esses robôs são em grande parte controlados remotamente por humanos – há pouca autonomia – e operam em distâncias de alguns quilômetros.

Os UGVs em si não são novos. Alguns dos primeiros UGVs foram criados na Segunda Guerra Mundial e usados ​​como dispositivos explosivos, embora também tenham aparecido em outros conflitos. A maioria dos desenvolvimentos russos de UGV até agora foram feitos em casa ou DIY, diz Bendett, com tropas ou voluntários criando robôs para tarefas ou necessidades específicas. A Ucrânia tem, até à data, colocado mais esforço militar no desenvolvimento de robôs terrestres, com o governo a declarar a sua ambição de construir um “ exército de robôs ”.

Vídeos da Ucrânia, partilhados pela primeira vez nos canais do Telegram e revistos por analistas como Bendett, mostram um drone russo a monitorizar um UGV ucraniano enquanto este avança colocando minas. Em outro vídeo, um pequeno robô de seis rodas aproxima-se de um drone caído, levantando as asas, antes que as tropas se aproximem dele. Um terceiro mostra drones tentando destruir UGVs movendo-se pelo solo . Em uma manifestação, uma pessoa é arrastada pelo chão atrás de um UGV. No início de Janeiro, Mykhailo Fedorov, vice-primeiro-ministro da Ucrânia, anunciou um UGV com uma “torre automatizada” que, segundo ele, também pode transportar munições e provisões para os combatentes.

Antes da invasão russa, a empresa de Taras Ostapchuk criava postes e postes para iluminação pública – agora ele está construindo robôs e drones FPV para o esforço de guerra da Ucrânia. Apoiado pelo cluster de tecnologia militar da Ucrânia, Brave1, Ostapchuk desenvolveu três tipos de robôs, todos chamados Ratel. Um deles é um robô “kamikaze” de quatro rodas que pode ter explosivos amarrados ou colocar minas terrestres; os outros dois robôs podem transportar equipamentos ou pessoas feridas. Mais de 45 já foram destacados para o serviço militar, diz Ostapchuk.

O pequeno robô, diz Ostapchuk, tem um alcance de 2 a 3 quilômetros, que pode ser estendido com uma estação terrestre que amplifica os sinais de rádio usados ​​para controlá-lo, enquanto um dos robôs maiores pode ser controlado por um humano de 40 a 60 quilômetros de distância. Em algumas áreas da Ucrânia, como Zaporizhzhia e a região de Donbass, Ostapchuk diz que é crucial que os UGVs tenham tecnologia para derrotar drones FPV que possam ter como alvo objetos no solo. “É um grande problema, por isso instalamos este equipamento”, diz Ostapchuk. Em um vídeo de teste, um dos UGVs Ratel é abordado por um drone que parece cair no chão e parar de funcionar.

“Certamente, à medida que mais veículos terrestres não tripulados são usados ​​em combate em escalas maiores em ambos os lados, você tem esse potencial para combate drone contra drone, o que é fascinante”, diz Zachary Kallenborn, um membro adjunto não residente do Centro de Estudos Estratégicos e Internacionais e consultor de segurança nacional. No entanto, Kallenborn adverte que estes casos não serão provavelmente “decisivos ou tão críticos” no âmbito mais amplo e na escala da guerra. Em vez disso, ele diz que a introdução de mais UGVs pode levar a mudanças nas estratégias dos envolvidos na guerra. “Acho que veremos uma mudança crescente no sentido de visar operadores e estruturas de apoio, em vez de visar os próprios drones”, diz Kallenborn.

Ainda assim, à medida que mais UGVs são desenvolvidos, é provável que assumam papéis mais importantes no conflito. A Ucrânia já teve sucesso com drones navais , diz Kallenborn, acrescentando que os UGVs permitem que os soldados realizem outras tarefas e reduzem alguns dos riscos para os humanos no terreno, como um robô enviado em missões de reconhecimento. “Ninguém realmente se importa se o veículo terrestre for destruído, exceto os contadores”, diz ele.

Até agora, diz Bendett, os UGVs não foram vistos em grandes números – não está claro até que ponto a base industrial da Rússia irá desenvolver os robôs, diz ele – mas no próximo ano, ele espera que haja mais experiências com autonomia, startups criando mais robôs e mais UGVs com tecnologia anti-drone incorporada. “O objetivo de colocar em campo muitos UGVs, por exemplo, é complementar algumas das missões perigosas dos soldados e impactar o adversário tanto quanto possível”, diz Bendett.